還包括在工程師根據(jù)特定應用的負載，轉(zhuǎn)矩等選擇步進電機和驅(qū)動器的型號之后，確定并設置步進電機速度的參數(shù)。建議通過調(diào)整輸入驅(qū)動器的脈沖頻率和驅(qū)動器的分段參數(shù)來調(diào)整步進電機的速度。它實際上是在控制單位時間內(nèi)步進電機的步數(shù)。

調(diào)整步進電動機速度的常規(guī)方法分為以下幾類：

一、換向器電機調(diào)速

優(yōu)點：①交流同步電動機結(jié)構簡單，直流電動機調(diào)速性能好。運行可靠； ③額外的滑差損失，效率高，適用于高速和大容量同步電動機的啟動和速度調(diào)節(jié)。缺點：過載能力低，無法充分利用原始電動機的能力。

二、定子調(diào)壓調(diào)速

優(yōu)點：①電路簡單，裝置小，價格低②使用維護方便。缺點：①在調(diào)速過程中，滑差損失增加，轉(zhuǎn)子受熱，效率低；②調(diào)速范圍相對較?。虎坌枰褂酶咿D(zhuǎn)差率的電機，例如專門設計的轉(zhuǎn)矩電機。因此，它具有平滑的特性，通常適用于55 kW以下的異步電動機。

三、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

優(yōu)點：①技術要求低，易于掌握，②設備成本低，③無電磁諧波干擾。缺點：①系列鑄鐵電阻只能逐步調(diào)整。使用液體電阻器進行無級變速會增加維護要求；②在調(diào)速過程中，所有額外的滑差功率都會通過串聯(lián)電阻器的加熱形式轉(zhuǎn)化為損耗，從而導致效率低下。 ③速度調(diào)整范圍不大。

四、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速

優(yōu)點：①結(jié)構簡單，控制單元容量小，數(shù)值低，②操作穩(wěn)定，維修方便，③無諧波干擾。缺點：①由于電磁滑動離合器本身打滑較大，因此速度損失很大，輸出軸的最大速度僅為電機同步速度的80％至90％。在調(diào)節(jié)過程中隨著熱能的流失，效率低下。